越来越热的毫米波雷达

　　毫米波雷达作为最常用的车载传感器之一，在我国商场方面，估计到2025 年，我国毫米波雷达商场规模将到达149 亿元，我国毫米波雷达搭载量将到达4250 万颗。

　　毫米波雷达是一种运用天线GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达依据接纳和发射毫米波的时间差，结合毫米波传播速度、载体速度及监测方针速度，能够获得轿车与其他物体相对间隔、相对速度、视点及运动方向等物理环境信息。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因而毫米波兼有微波制导和光电制导的长处。与激光雷达（LiDAR）比较，现在毫米波雷达技能愈加老练、使用愈加广泛、本钱愈加低价；与可见光摄像头比较，毫米波雷达的准确性和稳定性更好，价格间隔也在不断缩小。尤其是全天候作业无可代替的优势，已成为轿车电子厂商公认的干流挑选，具有巨大的商场需求。

　　车载毫米波雷达依据毫米波频率能够分为24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷达三大品种。现在各个国家对车载毫米波雷达的频段各有不同，除了少量国家（如日本）选用60GHz 频段外，首要会集在24GHz 和77GHz 两个频段。国际无线GHz 频段划分给无线电定位事务，以促进短距高分辩车用雷达的开展。因为77GHz 相对于24GHz 的许多优势，未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz 频段（76-81GHz）。

　　依据勘探间隔的不同，毫米波雷达可分为短程毫米波雷达（SRR）、中程毫米波雷达（MRR）、长途毫米波雷达（LRR）三种。24GHz 首要是以SRR 和MRR 雷达为主，77GHz 首要以LRR 雷达为主。一般情况下，SRR 的勘探间隔小于60 米，MRR 的勘探间隔在100 米左右，LRR 的勘探间隔大于200 米。

　　77 GHz 车载激光雷达优势明显，正在逐步代替24GHz 成为干流。（1）77GHz雷达的分辩率和精度更高：因为速度分辩率和精度与射频成反比，更高的射频频率导致更好的速度分辩率和精度。77GHz 的毫米波雷达比24GHz 的速度分辩率和精度提高了3 倍；（2）77GHz 雷达的体积更小：77GHz 天线GHz 的三分之一，因而整个毫米雷达的体积也能够完成其三分之一。

　　国外毫米波雷达开展历史悠久，国产正在逐步追逐。1973 年德国初次呈现轿车防撞雷达，欧美大型毫米波雷达制作商已累积近40 年的技能经历。前期的毫米波雷达选用高电子搬迁晶体管制作集成电路，集成度低且本钱昂扬，直到2012年，英飞凌及飞思卡尔成功推出芯片级其他毫米波射频芯片，下降了毫米波波雷达的技能门槛，一起下降其制作本钱，推进毫米波雷达在各范畴的使用。2013年，24GHz 毫米波雷达产品开端进入我国，2018 年，完成24GHz 毫米波雷达国产，但是在77GHz 毫米波雷达产品仍未完成大规模国产化，只要少量国内厂商具有77GHz 产品的量产才能，国产毫米波雷达仍在继续追逐中。

　　毫米波雷达的硬件占比约50%，首要由射频前端（MMIC）、数字信号处理器、天线及控制电路等部分构成，软件算法占比约50%。

　　射频前端（MMIC）：是中心射频部分，占总本钱的25%左右。由发射器、接纳器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器组成，起到调制、发射、接纳及解调毫米波信号的效果。在技能趋势上，集成度更高、体积更小的高集成趋势下，CMOS 工艺有望成为干流。在供货商方面，加特兰微电子、意行半导体、矽杰微电子、矽典微等本乡厂商已有才能自行研制出产低频24GHz 芯片，且价格较海外有30%以上的优势。但在高频段77GHz 芯片方面，首要由恩智浦、英飞凌、德州仪器、意法半导体等供给。

　　数字信号处理器：经过嵌入不同的信号处理算法，剖析前端搜集的信号获取方针信息，是确保毫米波雷达稳定性及可靠性的中心部件，首要经过DSP 芯片或FPGA 芯片完成，占总本钱的10%左右。在技能趋势上，DSP芯片在杂乱算法处理上具有优势，FPGA 在大数据底层算法上具有优势，“DSP+FPGA”融合在实时信号处理系统中的使用逐步广泛。在供货商方面，高端DSP 芯片和FPGA 芯片首要被国外企业独占，DSP 芯片供货商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等，FPGA 芯片供货商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。

　　高频PCB：天线是毫米波雷达发射和接纳信号的重要组件，毫米波雷达可经过微带列阵方法将多根天线集成到PCB 板上。因为毫米波频率高，对电路尺度精度要求高，所需印制电路板为高频板材PCB，占总本钱的10%。首要供货商为罗杰斯、Isola、施瓦茨为主，国内首要是沪电股份等公司。

　　博世、大陆、电装、海拉等国外厂商占有全球毫米波雷达的七成商场份额。全球毫米波雷达首要供货商有博世、大陆、电装、海拉、天合、安波福、奥托立夫等。博世、大陆、电装、海拉等国外巨子占有职业73%的商场空间，职业会集度较高。

　　维宁尔、大陆、海拉占有SRR 商场，博世、大陆、电装等占有LRR 商场。依据佐斯汽研的数据显现，维宁尔、大陆、海拉、安波福和法雷奥五家企业占有我国短程毫米波雷达（SRR）96.4%的商场空间，其间维宁尔排名榜首，市占率32%；博世、大陆、电装和安波福占有长距毫米波雷达（LRR）95.7%的商场空间，博世排名榜首，市占率高达40%。

　　24GHz 国产化率较高，77GHz 仅少部分国产玩家完成量产。国产厂商已完成24GHz 毫米波雷达产品商场化供货，而仅少量玩家具有77GHz 毫米波雷达产品的量产才能，其间森思泰克是现在国内乘用车前装77GHz 毫米波雷达商场份额排名首位的国产供货商，正在逐步缩小与海外厂商的间隔，其毫米波雷达的定点车型挨近100 个，而德赛西威、华域轿车等公司也已到达77GHz 雷达的量产条件。

　　毫米波雷达作为最常用的车载传感器之一，现在L1 或L2 级一般需求搭载0-3个左右，L3 级一般需求搭载3-6 个左右，而L4 或L5 级一般需求6-10 个左右，跟着高阶辅佐驾驭功用的浸透率逐步提高，也将带动均匀单车搭载个数的提高。现在毫米波雷达正在逐步从24GHz 朝着77GHz 搬迁，24GHz 毫米波雷达均匀单价300 元左右，77GHz 的在400 元左右，有望带动均匀毫米波雷达的价格提高。依据咱们的测算，估计到2025 年全球毫米波雷达商场规模将到达384 亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将到达1.1 亿颗，复合增长率为23.7%。在我国商场方面，估计到2025 年，我国毫米波雷达商场规模将到达149 亿元，我国毫米波雷达搭载量将到达4250 万颗。